Version française / English version
Ma recherche est inspirée par des
problèmes cliniques concrets dans différentes spécialités médicales et
chirurgicales et donne lieu au développement de systèmes allant jusqu’à la
validation clinique et à l’industrialisation (PRAXIM-Medivision,
KOELIS, Endocontrol
Medical) :
-
Orthopédie :
o Méthodologie de mesure de la
performance des systèmes de GMCAO : application à la pose de prothèses de hanche (résumé)
o Modélisation de la hanche normale
et pathologique (résumé)
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Chirurgie cardiaque :
o Plastie mini-invasive de la valve mitrale (résumé)
-
Urologie :
o Ponction du rein assistée par ordinateur par recalage
CT/échographie (résumé) et par
fluoronavigation (résumé)
o Estimation tomodensitométrique
des calculs rénaux urinaires (résumé)
o Navigation des biopsies de prostate (résumé) et reconstruction 3D
des biopsies à partir de données échographiques 3D (résumé)
o Fusion de données IRM/échographie
en curiethérapie de la prostate (résumé)
o Fusion de données IRM/histologie
en cancer de la prostate (résumé)
o Etude comparative sur fantôme du
guidage par échographie 2D versus échographie 3D de la réalisation de schémas
de biopsies de prostate (résumé)
o Simulation de biopsies de
prostate échoguidées (résumé)
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Curiethérapie de la prostate :
o Robot de curiethérapie (résumé)
o Détection des grains de
curiethérapie dans les données scanner (résumé)
o Détection des grains de
curiethérapie dans les images échographiques (résumé)
-
Radiothérapie :
o Evaluation d’un système de repositionnement de patients par échographie en
cancer de la prostate (résumé)
o Fusion de données DRR/PID pour le
repositionnement de patients (résumé)
o Repositionnement de patientes en
radiothérapie post-chirurgicale du cancer du sein (résumé)
-
Gynécologie-obstétrique :
o Ponction fœtale assistée par
ordinateur (résumé)
Les
étudiants actuellement en thèse, ou postdoctorants, sous ma responsabilité,
concernés par ces projets sont :
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Clément
BEITONE, post-doctorant
-
Tamara
DUPUY, doctorante
-
Hatem
YOUNES, doctorant
Thèses
sous ma responsabilité soutenues sur ces thèmes ou des thèmes connexes
accessibles sur le serveur de thèses
de HAL :
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Gaelle
FIARD (urologue), 2018
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Sonia-Yuki SELMI, 2017
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Sorin
BLENDEA (chirurgien orthopédique), 2012
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Jean-Alexandre
LONG (urologue), 2012
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Jonathan
SCHERS, 2009
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Sébastien
MARTIN, 2008
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Michael
BAUMANN, 2008
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Pierre
MOZER (urologue), 2007
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Olivier
CHAVANON (chirurgien cardiaque), 2003
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Jérôme
TONETTI (chirurgien orthopédique), 2003