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Biopsies
de la prostate assistées par ordinateur (pré-étude) |
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Les biopsies sont réalisées lors
d’une suspicion de cancer. Dans le cas de la prostate, ces biopsies se font
le plus souvent par voie transrectale et sous contrôle échographique
transrectal selon un schéma de biopsie prédéterminé (par exemple 12
échantillons prélevés sur la glande). Cependant l’échographie ne permet
qu’une visualisation bidimensionnelle et rend difficile l’exécution précise
du schéma. Nous proposons de guider les biopsies de façon passive sur la base
d’un recalage des images per-opératoires avec les images ayant servi au
planning. La difficulté majeure réside dans la mobilité de la prostate et
nécessite le développement de méthodes de recalage temps réel. Une première
version très simplifiée du système ProNav a été
développé et sert de base de discussion avec les urologues. |
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Publication : Bucki
M., Dauliac B., Daanen
V., Moalic R., Descotes
J.L., Troccaz J. ProNav :
a navigation software for prostate biopsies. In Proceedings of Surgetica’2005, Troccaz J., Merloz P. (Eds),
Sauramps Medical, 2005, pp479-483 (PDF) |
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Collaborations : CHU
de Grenoble (Pr Descotes, Dr Moalic, Dr Long – Service d’urologie), Hôpital
de |
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Status : PRE-ETUDE TERMINEE financé
par le Programme PHRC national 2003 Prostate-écho |
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Contact : jocelyne.troccaz@imag.fr |
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