Fusion IRM/échographie en curiethérapie de la prostate

Ce projet a pour objectif de faciliter la lecture des données échographiques lors de curiethérapies de la prostate. Une IRM préopératoire est recalée avec les données échographiques grâce à une mise en correspondance 3D/3D élastique des surfaces segmentées. Le recalage permet pour chaque image échographique de calculer les données IRM correspondantes : l’utilisateur peut interagir avec cette image composite. Ceci lui facilite la segmentation des images échographiques (spécialement près des extrémités de la glande) qui servent de base au planning dosimétrique. Une évaluation comparative des dosimétries effectuées sur les images échographiques d’origine et sur les images augmentées par l’IRM démontre une sous-estimation systématique du volume prostatique et une surestimation systématique de la dose délivrée en l’absence de données IRM. Cette étude a été réalisée sur 28 patients. Une nouvelle version a été développée utilisant les contours IRM pour aider la segmentation automatique des données US.

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Publication :

Martin S., Baumann M., Daanen V., Troccaz J. MR prior based automatic segmentation of the prostate in TRUS images for MR/TRUS data fusion, IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI’2010, Rotterdam, 14-17 Avril 2010, pp640-643 (pdf

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V. Daanen, J. Gastaldo, J.Y. Giraud, P. Fourneret, J.L. Descotes, M. Bolla, D. Collomb, J. Troccaz. MRI/TRUS data fusion for brachytherapy. The International Journal of Medical Robotics and Computer-Assisted Surgery, Vol2, No.3, pp256-261, September 2006

Collaborations : CHU de Grenoble (Pr Descotes – Service d’urologie, Dr Fourneret, Pr Bolla et Mr Giraud – Service de radiotherapie) – société KOELIS

Financement : Projet ANR Tecsan 2007 Prosper

Status : TERMINE

protégé par brevet - Evaluation de la fusion IRM-écho sur patients (cf. ci-dessus) ; évaluation de la nouvelle méthode de recalage sur données de patients ; intégration de la fusion IRM/écho dans l’Urostation de KOELIS.

Contact : jocelyne.troccaz@imag.fr