Plastie mini-invasive de la valve mitrale
Ce projet de recherche vise à long terme la réalisation de plasties de la valve mitrale selon un abord mini-invasif, à cœur battant, avec assistance robotisée et sous contrôle de l’imagerie échographique. Ce projet de recherche très ambitieux, nommé GABIE, s’inscrit dans le programme ROBEA du CNRS. Dans ce cadre général, l’équipe GMCAO travaille sur la segmentation temps réel des images échographiques, la modélisation des mouvements de la valve, la modélisation du plan échographique et l’utilisation d’un localisateur magnétique.
Publication : Dombre E., Pierrot F., Poignet P., Sauvée M., Triboulet J., Bidaud P., Morel G., Ortmaier T., Pinault S., Vitrani M.-A., Gravez P., Bonnet N., Karouia M., Chavanon O., Daanen V. GABIE : Guidage Actif Basé sur l’Imagerie Echographie. Actes des Journées nationales du programme ROBEA (Montpellier 2005), pp49-56. (PDF)
Collaborations : Partenaires du projet GABIE : LIRMM (E.Dombre, Ph. Poignet, J. Triboulet), LRP (G. Morel), CHU de Grenoble (Pr Blin, Dr Chavanon – Service de chirurgie cardiaque), GHPS (Dr Bonnet, M. Karouia), CEA (C. Libersa)
Status : TERMINE
Contact : jocelyne.troccaz@imag.fr