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Simulateur de
biopsies de prostate échoguidées |
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Les
biopsies de prostate, réalisées pour l’établissement d’un diagnostic de
cancer, sont effectuées sous contrôle échographique bidimensionnel. La sonde endorectale équipée d’un guide d’aiguille est manipulée
par le clinicien pour déterminer les sites de prélèvements. Le cancer, s’il
existe, n’est, le plus souvent, pas visible en échographie. La réalisation d’un schéma type de biopsies
(typiquement 12 prélèvements) se heurte à la difficulté potentielle de
l’opérateur à se situer dans un espace 3D au moyen d’une imagerie 2D d’un
organe relativement symétrique. Nous avons développé un simulateur de
biopsies intégrant un dispositif d’interaction à retour d’effort pour manipuler
la sonde virtuelle et des procédures de calcul des images correspondantes à
partir d’une base de données de volumes échographiques 3D de patients réels.
Il intègre également un parcours pédagogique. |
Démonstration à l’Académie de
Chirurgie, 2013 |
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Evaluation du transfert en
pratique clinique. |
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Publications: Fiard G, Selmi
SY, Promayon E, Vadcard
L, Descotes JL, Troccaz J. Initial validation of a virtual reality learning environment for prostate biopsies:
realism matters! Journal of Endourology, 2014:28(4):453-8. (pdf) Fiard G, Selmi SY, Promayon E, Descotes JL, Troccaz J. Simulation-based training for
prostate biopsies: towards the validation of the Biopsym
simulator. Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, online first
August 2019 (pdf) Fiard G. Apprentissage des biopsies
prostatiques par la simulation : vers la validation du simulateur Biopsym. Thèse de Sciences, Univ.
Grenoble Alpes, décembre 2018 (pdf) |
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Collaborations : CHU de Grenoble (Dr JLDescotes– Service d’urologie) Hôpital de la Pitié
Salpetrière, Paris (Dr Pierre Mozer – Service d’urologie) – Lucile Vadcard
(Laboratoire des Sciences de l’Education, Grenoble) |
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Status : EN SUSPENS. Récemment
nous avons évalué les capacités de transfert de l’apprentissage à la vraie
pratique Ce
travail s’intégrait dans le projet ANR Prosbot et dans
le FUI MIRAS. Thèse
de Sciences de Gaëlle FIARD, chirurgienne urologue, soutenue fin 2018. |
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