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Mes projets de robotique sont résolument tournés vers une robotique d’interaction avec un utilisateur dans un contexte spécifique : le contexte clinique. Les projets en cours sont :

- Robot à Sécurité Passive : RSP

- Télé-échographie Robotisée : TER

- Robot porte-endoscope léger : LER

- Robot d’assistance à la curiethérapie de la prostate : PROSPER

- Planification et contrôle de trajectoires complexes pour une aiguille (résumé)

- Conception, analyse et développement de robots continus miniaturisés pour les applications médicales

Les étudiants en thèse sous ma responsabilité, concernés par ce thème sont :

- Matthias TUMMERS (co-encadrement avec T. CHIKHAOUI, TIMC et B.ROSA, ICube, Strasbourg)

Thèses soutenues sur ces thèmes ou des thèmes connexes accessibles sur le serveur de thèses de HAL :

- Guillaume LAPOUGE, 2020 (co-encadrement avec P. POIGNET, LIRMM, Montpellier)

- Paul MIGNON, 2016 (co-encadrement P. POIGNET, LIRMM)

- Nikolai HUNGR, 2014 (2^nd Prix de thèse, GDR Robotique)

- Adriana VILCHIS-GONZALES, 2004 (Prix de thèse, INP Grenoble)