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Je suis responsable de ou très impliquée dans les projets suivants :

- CAMI (Computer Aided Medical Interventions) est un laboratoire d’excellence en réseau que je coordonne depuis 2016. Il est financé par le programme Labex des Investissements d’Avenir de l’ANR. Il implique 6 laboratoires fortement impliqués dans les GMCAO et leur transfert clinique : ICube, ISIR, LATIM, LIRMM, LTSI et TIMC-IMAG. Initialement créé pour 8 ans (jusque fin 2020), il a été prolongé jusque fin 2024.

- Chaire CAMI Assistant (Computer Assisted Medical Intervention Assistant) de l’Institut 3IA de Grenoble: MIAI@Grenoble-Alpes, co-portée avec Sandrine Voros. Vise l’utilisation des dernières avancées de l’IA pour le développement de systèmes de GMCAO.

- Projet ProNavIA financé par la région Auvergne Rhône-Alpes en partenariat avec la sociéte KOELIS pour le développement de systèmes de navigation des biopsies de la prostate basée sur l’imagerie et l’IA.

- Projet PSPC DIANA financé par BPI France en partenariat avec les sociétés KOELIS et VERMON, le laboratoire LATIM, le CHU de Grenoble Alpes, l’APHP Pitié-Salpétrière et l’IUCT Oncopole de Toulouse. Vise le développement des nouveaux systèmes d’assistance à la prise en charge des cancers de la prostate.

Projets récemment terminés :

- ROBOTEX est un réseau national de plateformes pour la robotique coordonné par le CNRS, Michel de Mathelin. Il est financé par le programme Equipex des Investissements d’Avenir de l’ANR. Il implique plus de 15 laboratoires de robotique français impliqués dans un ou plusieurs sous-réseaux (robotique de production, robotique mobile terrestre et aérienne, robotique médicale, micro- et nano-robotique, robotique humanoïde et interactions naturelles). Je coordonne le sous-réseau robotique médicale qui réunit les laboratoires ICube, ISIR, LIRMM, TIMC-IMAG et plus récemment FEMTO-ST.

- An@tomy2020 (Outils d'interaction avec le corps pour l'apprentissage actif de l'anatomie) est un projet ANR que je coordonne et dont les autres partenaires sont : les laboratoires LIG et LJK de l’Université de Grenoble-Alpes, le Gipsa-lab du CNRS, le laboratoire LIBM de l’Université Claude Bernard et la société Anatoscope. Ce projet démarré en 2017 a pris la suite de l’équipe-action LBA dans le labex Persyval-lab.

- FOCUS (Système de planification et de guidage innovant pour la curiethérapie focale de la prostate) coordonné par le LATIM à Brest, vise le développement d’une approche de curiethérapie adaptative et intègre des travaux sur la modélisation de l’œdème prostatique et de la dose, son calcul parallèle, sur la détection automatique des grains dans les images échographiques et sur la fusion d’images multimodales. Les autres partenaires sont le laboratoire TIMC-IMAG, les CHU de Grenoble et Brest et la société Koelis.

- FASSIL (Fabrication Additive pour la Santé – nouveaux SILicones) est un projet FUI coordonné par la société BlueStar Silicones en partenariat avec 4 autres entreprises et 3 laboratoires de recherche dont TIMC-IMAG.