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Le sous-réseau robotique médicale réunit les laboratoires ICube, ISIR, LIRMM et TIMC-IMAG, tous quatre très actifs en robotique médicale.

Les équipes et leurs correspondants sont :

- ICube, Strasbourg : Pierre RENAUD pour l’équipe AVR

- ISIR, Paris : Guillaume MOREL pour l’équipe AGATHE

- LIRMM, Montpellier : Philippe POIGNET pour l’équipe DEXTER

- TIMC-IMAG, Grenoble : Jocelyne TROCCAZ pour l’équipe GMCAO

Ce sous-réseau robotique médicale fournit des équipements uniques pour permettre aux équipes françaises de travailler sur :

- le développement de nouveaux dispositifs robotiques,

- l’utilisation d’une imagerie (ultrasons, endoscopie) pour l’asservissement du robot,

- le développement de modes d'interaction avancés (comanipulation et téléopération en particulier).

Les équipements mis en place grâce à l’Equipex sont décrits ici.