MC900295945[1] Voici quelques présentations/vidéos relatives à mes travaux :

Exposés généraux :

- Colloque « Robotique et Santé » , Collège de France, 2 Mai 2012 (organisé dans le cadre de la Chaire d’Innovation Technologique de Jean-Paul Laumond, 2011-2012) : Mise en perspective historique de la robotique médicale, vidéo d’environ 40mn

- Séminaire « Radiothérapie guidée par l’image », Collège de France, 27 Mai 2014 (organisé dans le cadre de la Chaire d’Informatique et Sciences Numériques de Nicholas Ayache, 2013-2014), vidéo d’environ 40mn

- Conférence plénière à GRETSI’2019 (Lille, 29/08/19), sur « les interventions assistées par ordinateur : images numériques et robots au service des patients », vidéo d’environ 56mn

Projets spécifiques :

- Sur le pilotage d’aiguilles flexibles, une vidéo de « vulgarisation » dans le style de l’émission « C’est pas sorcier », réalisée par mon doctorant, Guillaume Lapouge, pour la journée des doctorants de TIMC en 2020 – journée qui n’a jamais eu lieu pour cause de covid. © TIMC 2020

- Une vidéo d’introduction aux travaux sur la détection automatique des grains de curiethérapie dans les images échographiques 3D, réalisée par mon doctorant, Hatem Younes, pour la journée des doctorants de TIMC en 2019. Hatem a reçu le prix de la meilleure vidéo. © TIMC 2019

- Robot Prosper pour la curiethérapie prostatique robotisée : démonstration sur fantôme avec suivi de la prostate par recalage non rigide 3D de données échographiques, vidéo d’environ 2mn avec légende sous-titrée en anglais (Projet ANR Prosper), © TIMC-IMAG 2011

- Simulateur Biopsym pour l’apprentissage des biopsies de prostate échoguidées (Projet ANR Prosbot)

1. Présentation générale du simulateur, vidéo d’environ 3mn30s avec légendes sous-titrées en anglais, © TIMC-IMAG 2013

2. Exercice de visée d’une cible prostatique, vidéo d’environ 1mn50s avec légendes sous-titrées en anglais, © TIMC-IMAG 2013

3. Prise en compte des déformations, vidéo d’environ 2mn30s avec légendes en anglais, © TIMC-IMAG 2014

- Le livre d’anatomie interactif ou « Living Book of Anatomy » (LBA)

1. Visualisation des activations musculaires lors d’un mouvement de flexion, vidéo d’environ 2mn30s avec légendes en anglais. Vidéo associée à publication de Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine, (VCBM) 2014© Persyval-lab 2014

2. Démonstration de l’application LBA présentée à Siggraph-Asia’2015, Emerging Technologies, environ 4mn, publication accessible sur HAL © Persyval-lab 2015

3. Principe de fonctionnement du miroir anatomique interactif, vidéo d’environ 2mn45 associée à la publication à Motion In Games’2016 ; publication accessible sur HAL © Persyval-lab 2016

Vulgarisation :

- L’objet de mes recherches, série de l’université de Grenoble visant à faire présenter un thème de recherche, par un chercheur ou enseignant-chercheur, en utilisant un objet « représentatif » des travaux, vidéo d’environ 3mn, © Université de Grenoble Alpes 2015