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Segmentation
des grains de curiethérapie dans les images échographiques 3D |
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Dans le but de permettre une
curiethérapie dynamique et adaptative, robotisée ou manuelle, il est
indispensable de pouvoir détecter de façon robuste la position réelle des
grains déposés. Aux difficultés intrinsèques liées à la segmentation dans
l’imagerie ultrasonore s’ajoutent les spécificités liées aux grains
(petitesse des grains et très nombreux artefacts qu’ils produisent - cf.
ci-contre en haut). Nous avons développé une approche
utilisant une détection préalable des aiguilles via une méthode de
classification Bayésienne permettant d’inférer une zone de recherche. Les
grains sont détectés grâce au recalage d’un modèle géométrique du train de
grains avec l’image segmentée par classification Bayésienne dans la zone de
recherche. Puis pour chaque grain, la position est ensuite affinée par
recalage iconique d’un modèle d’apparence des grains dans les images avec le
sous-volume concerné. Cette approche a été évaluée sur fantômes (cf.
ci-contre, bas) et sur données de patients. |
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Publications : Hatem Younes, Jocelyne Troccaz, and Sandrine Voros. Machine learning and registration for automatic
seed localization in 3D US images for prostate brachytherapy. Medical Physics, 48(3):1144-1156, January 2021. https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03023560 . Younes, H., Voros, S., & Troccaz, J. (2018,
April). Automatic needle localization in 3D ultrasound images for brachytherapy.
In 2018 IEEE 15th International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI
2018) (pp. 1203-1207). IEEE. https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01800108/document
Thèse
de Hatem Younes, 2020, en français |
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Financement: projet ANR FOCUS (coordonné par
le LATIM, Brest) |
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Media : Pour mieux comprendre ces
travaux je vous invite à regarder cette
vidéo d’introduction réalisée
par mon doctorant, Hatem Younes, pour la journée des doctorants de TIMC en
2019. Hatem a reçu le prix de la meilleure vidéo. |
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Collaborations :
partenaires
du projet ANR FOCUS (Laboratoire LATIM, CHU Brest, CHU Grenoble, Koelis) |
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Status : TERMINE |
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Contact : jocelyne.troccaz@univ-grenoble-alpes.fr
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