|
Fusion
de données pour les biopsies de prostate |
|
|
Dans le cadre des applications sur
tissus mous, mobiles et déformables, il peut s’avérer nécessaire de recaler
régulièrement et en temps réel des données peropératoires à des données ayant
servi au planning afin de le mettre à jour. Nous considérons le recalage de
données échographiques 3D peropératoires à des données échographiques 3D
préopératoires et appliquons cette approche aux biopsies de prostate
réalisées sous contrôle échographique endorectal.
Une méthode de recalage élastique iconique, multi-résolution, robuste a été
développée qui utilise une information a priori sur les mouvements possibles
de la sonde dans le rectum et les déformations induites. La méthode applique successivement une
pré-recherche systématique dans un espace de paramètres réduit, un
raffinement pour recalage rigide et enfin un recalage élastique complet pour
rendre compte des bougés et déformations de la prostate. Ce recalage quoi que
rapide n’est pas temps réel ; c’est pourquoi nous développons une
nouvelle approche de recalage 3D/2D. |
En
haut : deux volumes échographiques non recalés En
bas : (gauche) recalage affine, (droite) recalage élastique |
|
Publications :
Baumann, M., Mozer,
P., Daanen, V., & Troccaz, J. (2012). Prostate
biopsy tracking with deformation estimation. Medical image analysis, 16(3),
562-576. (pdf) Baumann, M.
(2008). A 3D ULTRASOUND-BASED TRACKING SYSTEM FOR PROSTATE BIOPSY DISTRIBUTION
QUALITY INSURANCE AND GUIDANCE (Doctoral dissertation, Institut National Polytechnique
de Grenoble-INPG). (pdf) |
|
|
Collaborations : services d’urologie
de l’APHP La Pitié Salpétrière (Pr Mozer) et CHU de Grenoble (Pr Descotes).
Société KOELIS |
|
|
Status : ACTIVE Transfert industriel effectué (Urostation and Trinity, Koelis)
et transfert clinique (CE, FDA approvals). Nouvelle
thèse sur le recalage 3D/2D en cours par Sonia-Yuki
Selmi (financement projet FUI MIRAS). |
|
