Fusion de données temps réel pour le suivi de structures osseuses
Dans le cadre des applications de la chirurgie orthopédique assistée par ordinateur, les structures osseuses sont le plus souvent suivies par implantation d’un corps rigide localisé. Nous avons proposé une alternative non invasive à cette approche par la mise en œuvre d’un suivi par échographie 3D recalée en temps réel avec un volume de référence. Après de premiers travaux pendant la thèse de J.Schers nous avons développé une nouvelle méthode de recalage pour le suivi per-opératoire des structures osseuses dans le cadre de la chirurgie de la prothèse de hanche. Cette méthode est une variante de la méthode ICP et propose, entre autres, une initialisation automatique et robuste. Des tests de recalage ultrason/scanner et ultrason/ultrason sur un fantôme immergé dans un bac d’eau sont très encourageants tant en termes de précision que de robustesse. Nous avons également proposé des mesures de précision spécifiques de l’application clinique.
Publication : Haddad, O., Leboucher, J., Troccaz, J., & Stindel, E. (2016, December). Initialized Iterative Closest Point for bone recognition in ultrasound volumes. In Pattern Recognition (ICPR), 2016 23rd International Conference on (pp. 2801-2806). (PDF) O.Haddad, J.Leboucher, J.Troccaz, E.Stindel. Robust rigid registration for non invasive Computer Assisted Orthopedic Surgery (CAOS). Preliminary results. Proceedings of IEEE ISBI’2015, New-York, April 2015 (PDF)
Collaborations : Laboratoire LATIM, Brest depuis automne 2013
Statut du projet : ACTIF Deux thèses soutenues. Expérimentations sur cadavres (évaluation de la précision par recours à gold standard). Brevet déposé avec société Praxim. Après une période en « sommeil » sur ce thème, seconde thèse en collaboration avec le LATIM de Brest (Pr Eric Stindel, chirurgien orthopédique et J.Leboucher, ingénieur de recherche).
Contact : jocelyne.troccaz@univ-grenoble-alpes.fr