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Fusion
de données temps réel pour les biopsies de prostate basée IA |
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Les sondes échographiques 3D standard
ne permettant pas de faire une acquisition de volumes en temps réel, nous
développons une approche de recalage 3D/2D permettant de recaler une image
« live » du geste en cours (par exemple une biopsie de prostate)
avec un volume 3D de référence. Comme alternative à des méthodes de recalage
basées sur du traitement d’images « conventionnel » nous proposons
de développer une approche utilisant des réseaux de neurones convolutionnels et exploitant le caractère stéréotypé des
trajectoires de biopsies. Une fois l’apprentissage réalisé, l’inférence de la
position spatiale d’une image 2D est « instantanée » et permet un
guidage en temps réel. L’apprentissage
a été réalisé à partir de données cliniques (volumes échographiques,
maillages de la prostate, informations de recalage fournies par une autre
méthode de recalage que nous avions développée au laboratoire). |
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Réseau proposé dans le papier SPIE (ref ci-dessous) : les informations fournies au
réseau sont l’image ultrasonore courante et l’image précédente, le flot
optique, une estimation du mouvement de la sonde entre les deux acquisitions
(par exemple fournie par un capteur inertiel) et la position spatiale estimée
de l’image précédente. Le réseau détermine la position spatiale de l’image
courante. |
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Publications : Dupuy T, Beitone C,
Troccaz J, Voros S. 2D/3D Deep Registration for
Real-Time Prostate Biopsy Navigation. SPIE Medical Imaging Symposium, 2021, DOI:10.1117/12.2579874- Cum Laude Winner of the
“Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and
Modeling” Best poster award Accessible sur
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03131349/document
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Collaborations : services
d’urologie de l’APHP La Pitié Salpétrière (Pr Mozer) et CHU de Grenoble (Dr Fiard,
Pr Descotes). Société KOELIS Financements
(en cours) :
Projet région ARA ProNavIA, Institut MIAI@Grenoble-Alpes, labex CAMI |
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Status : ACTIVE Thèse de Tamara Dupuy co-encadrée avec Sandrine Voros
et Clément Beitone. |
