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Fusion
de données temps réel pour les biopsies de prostate |
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Les sondes échographiques 3D standard
ne permettant pas de faire une acquisition de volumes en temps réel, nous
développons une approche de recalage 3D/2D permettant de recaler une image
« live » du geste en cours (par exemple une biopsie de prostate)
avec un volume 3D de référence. Nous proposons une méthode de recalage
hybride minimisant la distance géométrique entre des « features » 2D et 3D détectées automatiquement (SIFT,
Harris corner par exemple ci-contre) et maximisant la similarité des features appariées. Le recalage global est une variante
d’ICP. La méthode a été testée extensivement sur des données cliniques. Le
travail en cours concerne le suivi en temps réel. L’objectif est un guidage
temps réel du geste. |
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Exemple de recalage. (a) Image 2D acquise durant une biopsie (laflèche rouge indique l'aiguille de biopsie). (b) Image
correspondante extraite du volume de référence après recalage (erreur après
recalage 1.48mm; avant recalage 9.31mm). (c) Image extraite du volume de référence
avec la transformation « gold standard ». |
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Collaborations : services
d’urologie de l’APHP La Pitié Salpétrière (Pr Mozer) et CHU de Grenoble (Dr Fiard,
Pr Descotes). Société KOELIS Financements
(en cours) :
Projet région ARA ProNavIA, Institut MIAI@Grenoble-Alpes, labex CAMI |
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Status : ACTIVE Post-doctorat Clément Beitone et nouvelles approches basées IA, thèse de Tamara
Dupuy. |
