Modèlisation biomécanique de la prostate

Malgré le nombre important d'algorithmes proposés pour la modélisation interactive d'objets déformables tels que les tissus mous du corps humain, très peu de méthodes tentent de simuler des environnements anatomiques complexes avec un souci à la fois de réalisme prédictif en termes des bougés et des déformations et une interactivité satisfaisante. Nous travaillons depuis plusieurs années aux développements de modèles utilisables en temps interactif et à leur évaluation/validation. Récemment dans le contexte du projet PROSBOT nous avons développé un pipeline pour l’étude et la comparaison de modèles en lien avec des données d’imagerie. Il a été confronté avec succès à une étude concernant la modélisation de la prostate et de ses déformations dans le contexte de gestes guidés par l’échographie 3D (biopsie notamment).

Publication:

Sarrazin, J. (2016). Modélisation biomécanique pour l'imagerie de la prostate. Thèse de Doctorat, université de Grenoble Alpes. (pdf)

Status : ACTIF

Thèse de M.Marchal en 2006 et J.Sarrazin en 2016. En lien avec projets ANR Prosbot et projet FUI MIRAS. Collaboration avec KOELIS.

Contact : Emmanuel.Promayon@imag.fr ou jocelyne.troccaz@imag.fr